聚焦无人驾驶丨智能网联汽车道路测试规范发布 记者体验“无人”驾驶

昨天,“无人”驾驶迎来全国性道路测试管理规范。工信部、公安部、交通运输部12日发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。规范中明确了无人驾驶车辆上路测试的测试路段、测试时间、测试项目、测试规程、风险分析及应对措施等一系列要求以及交通违法处理依据,该规范自2018年5月1日起施行。

这辆造型奇特,头顶“旋转花盆”的无人驾驶轿车,如今已经成为了百度公司内的一道亮丽风景线。在百度公司总部的无人驾驶体验站,人们可以近距离的接触无人车,与它拍照留念或者上车体验。

百度自动驾驶技术总监 陶吉

现在我们车辆进入了自动驾驶的模式,可以看到车辆有一个明显的提速的过程。

这辆车可以根据道路的情况,适当地进行加速和减速。在驾驶室位置,坐有一名安全员,通常情况下,安全员不需要转动方向盘,踩油门刹车等操作,但必须集中注意力,保证在突发情况时接管车辆。在安全员的右手边,架起的平板电脑内,可以显示出车速,识别出车辆外部障碍物的情况以及信号灯的状态。

百度自动驾驶技术总监 陶吉

前面的道路两侧停了很多小车,中间只留了很窄的一条路,我们的程序会自动计算,道路的宽度和障碍物的宽度,从而判断能不能通过这样很窄的路。

看到这辆车始终如此轻松地行驶,记者决定加大难度,充当行人横穿道路,看看这辆车会作何反应。

百度自动驾驶技术总监 陶吉

这时候看到路边有个行人过来了,可以看到我们车辆非常及时地停下来了,还有一辆逆行的快递的车,我们车辆也是非常谨慎地让逆行的车通过,然后我们再继续往前。

这辆车十分轻松地完成了考试,那么,它是如何做到的呢?

百度自动驾驶技术总监 陶吉

从顶上看,最容易吸引大家注意的就是旋转的激光雷达,它是我们的64线的机光雷达,所谓64线就是这个机光雷达会发射64束激光束,,向周边进行旋转扫描,对周边的环境进行360度的立体的感知,然后除了64线激光雷达之外,我们还有一个小的16线激光雷达,它其实在里面是旋转的,它跟这个64线是一样的,对周边的环境进行三维的扫描。

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