车联网V2X深度应用,聚焦CIDI智能网联交叉路口技术

车联网V2X深度应用,聚焦CIDI智能网联交叉路口技术

2019-01-11 20:22 来源:智能相对论 开发 /汽车 /技术

原标题:车联网V2X深度应用,聚焦CIDI智能网联交叉路口技术

随着城市人口、机动车数量与日俱增,现有城市交通设施已无法满足日益增长的交通需求,再加之城市交叉路口通行效率低、事故预警系统缺乏等因素,城市道路安全事故频发。据相关数据统计,每年因交叉路口交通事故死亡的人数约占总交通事故死亡人数的20%,加快城市智能运输系统建设,加强智能交叉路口管理迫在眉睫。

那么,如何打造更安全、更智能的道路交通呢?下面,我们一起走进CIDI,聚焦其研发的智能网联交叉路口技术,一探究竟。

针对城市交通安全及交通通行效率问题,长沙智能驾驶研究院(以下简称CIDI)发布了“V2X+交叉路口”解决方案--智能网联交叉路口管理系统(CISS-cooperative intersection surveillance system),该系统集成组合传感器感知技术、传感器融合算法、V2X技术、交通优化算法,可实现交叉路口行人、非机动车辆、红绿灯与智能网联汽车之间的信息传递。

车联网V2X深度应用,聚焦CIDI智能网联交叉路口技术

通过信息交互与决策,解决智能网联汽车通过交叉路口、行人与非机动车辆通过交叉路口的安全性问题,还可以根据检测到的交叉路口实时交通流量,优化控制交通信号灯的变化,减少交叉路口拥堵。

该系统与方案是未来智能交通-合作式智能交通Cooperative ITS的重要组成部分,也是自动驾驶车辆在城市道路大规模运行落地的必要辅助手段。

系统组成与功能简介

CIDI智能网联交叉路口管理系统主要由RSU、边缘计算单元、智能交通信号灯、路侧传感器等组成。

车联网V2X深度应用,聚焦CIDI智能网联交叉路口技术

RSU是整个系统的大脑,负责决策和数据的广播;边缘计算单元负责辅助计算和数据采集融合;智能交通信号灯根据路口车流量进行自动调节红绿灯配时;路侧传感器是整个系统的眼睛,它主要由高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达组成。

路侧传感器组成部分功能:

高清摄像头能实时检测视角范围内的车辆与行人的位置和速度,统计路面实时交通流量等;毫米波雷达可以获取车辆的种类与位置、速度,行人的位置和速度等信息;激光雷达可用于车辆拥堵排队状态、车辆位置与种类、错误行驶方向、能见度(雾)、人和动物等的检测。这些传感器获得的原始数据会交给边缘计算单元进行数据融合。

此外,,该系统还可以接收到附近其它RSU的数据,也可以通过因特网从云端获取数据,实现“人-车-路-云”协同工作。

产品特点

CIDI的智能网联交叉路口管理系统具有以下三大特色:协同感知、红绿灯动态配时、局部动态地图(LDM)

车联网V2X深度应用,聚焦CIDI智能网联交叉路口技术

1、协同感知

协同感知是一种感知计算框架,其通过汇集以及协同分析不同感知单元的传感数据实现对研究对象准确、全面的认知。

传统的协同感知技术主要解决面向单一感知空间的研究问题,数据的跨空间融合趋势推动了协同感知技术向多元空间的演化。超视距感知、跨设备追踪等都是CIDI智能网联交叉路口管理系统跨空间融合的体现。

CIDI智能网联交叉路口管理系统可以收集传感器检测到的各种交通参与者信息(如交叉路口行人状态、非机动车状态、道路状态、过往车辆状态、交通流量等),也可以获取其它路侧单元(RSU)以及管理中心云平台数据。这些基础数据在RSU中经过进一步的算法处理与融合处理后,得到当前交叉路口的实时状态。这些状态包括行人碰撞风险、车辆碰撞风险、交通拥堵状况、道路危险(积水、结冰、坑洼路面)、交通信号灯状态等。RSU再以固定的通信协议和数据交互标准将当前交叉路口的状态发送给过往的车辆与行人。

当交叉路口配备“完美视角”的智能网联管理系统以后,道路便被赋予感知交叉路口范围内全部交通参与者信息的能力。CIDI智能网联交叉路口管理系统把这些信息通过V2X通信实时共享给路口的全部车辆,即可以最大限度消除路口安全隐患,最大程度地提升路口的通行效率。除此之外,也可以通过APP(由CIDI发布的车路协同应用程序)给社会车辆提供部分功能,如红绿灯时间感知、车速建议、标牌信息等。

2、红绿灯动态配时

һƪ盐城聚焦培育新能源产业 推动城市绿色跨越发展
һƪ真口碑积聚品牌力量 58同城新车业务聚焦全场景精准营销

欢迎扫描关注我们的微信公众平台!

欢迎扫描关注我们的微信公众平台!